Правительство США в прошлом году провело официальное расследование относительно проблемы автопилота электромобиля Tesla (частично автоматизированной системы вождения автопилота Tesla) после серии столкновений с припаркованными автомобилями экстренных служб.
Расследование охватывало 765 000 электромобилей Tesla, почти все, что Tesla продала в США с начала 2014 модельного года. Из аварий, выявленных Национальной администрацией безопасности дорожного движения в рамках зонда, 17 человек получили травмы и один погиб.
NHTSA (Национальное управление безопасностью движения на трассах) заявило, что с 2018 года выявила 11 аварий, в которых автомобили Tesla на автопилоте или круиз-контроле с учетом трафика врезались в автомобили на участках, где сотрудники службы быстрого реагирования использовали проблесковые маячки, сигнальные ракеты, табло со стрелками или конусы, предупреждающие об опасности. Агентство объявило о принятых мерах в сообщении на своем веб-сайте.
Расследование являлось еще одним признаком того, что NHTSA при президенте Джо Байдене занимает более жесткую позицию в отношении автоматизированной безопасности транспортных средств, чем при предыдущих администрациях. Ранее агентство неохотно регулировало новую технологию, опасаясь помешать внедрению потенциально жизненно важных систем.
Расследование охватывало всю текущую линейку моделей Tesla, модели Y, X, S и 3 с 2014 по 2021 модельные годы.
Расследование аварий с участием автомобилей Tesla
Национальный совет по безопасности на транспорте, который также расследовал некоторые аварии Tesla, начиная с 2016 года, рекомендовал NHTSA и Tesla ограничить использование автопилота областями, где он может безопасно работать. NTSB (Национальный совет по безопасности на транспорте) также рекомендовал NHTSA потребовать от Tesla иметь лучшую систему, чтобы убедиться, что водители внимательны. NHTSA не приняла решения ни по одной из рекомендаций. NTSB не имеет правоприменительных полномочий и может давать рекомендации только другим федеральным агентствам.
«Сегодняшнее действие NTSB — это позитивный шаг вперед в области безопасности» — сказал председатель NTSB Дженнифер Л. Хоменди в заявлении. «По мере того, как мы ориентируемся в развивающемся мире передовых систем помощи вождению, важно, чтобы NHTSA понимала, что эти транспортные средства могут и не могут делать».
В прошлом году NTSB обвинил Tesla, водителей и слабое регулирование NHTSA в двух столкновениях электромобилей Tesla. NTSB предпринял необычный шаг, обвинив NHTSA в содействии аварии за то, что не убедился, что автопроизводители установили меры предосторожности для ограничения использования электронных систем вождения.
Агентство приняло решения после расследования аварии электромобиля Tesla в 2019 году в Делрей-Бич, штат Флорида, в результате которой погиб 50-летний водитель Tesla Model 3. Автомобиль ехал на автопилоте, когда ни водитель, ни система автопилота не тормозили и не пытались избежать столкновения с тракторным прицепом, пересекающим дорогу.
«Мы рады, что NHTSA наконец признало наш давний призыв провести расследование в отношении Tesla за использование технологий, которые, как ожидается, будут использоваться не по назначению, что приведет к авариям, травмам и смертям», — сказал Джейсон Левин, исполнительный директор некоммерческой правозащитной организации Центра автомобильной безопасности. «Во всяком случае, это расследование должно выходить далеко за рамки аварий с участием автомобилей службы экстренного реагирования, потому что при включенном автопилоте возникает опасность для всех водителей, пассажиров и пешеходов».
Водители Tesla часто злоупотребляли автопилотом: их ловили на вождении в нетрезвом виде или даже на езде на заднем сиденье во время движения автомобиля по шоссе в Калифорнии.
Было оставлено сообщение с просьбой прокомментировать ситуацию со стороны компании Tesla, которая распустила свой отдел по связям со СМИ. Акции компании Tesla Inc., базирующейся в Пало-Альто, Калифорния, упали на 4,3%.
С июня 2016 года NHTSA направило следственные группы на 31 аварию с использованием частично автоматизированных систем помощи водителю. Такие системы могут держать транспортное средство в центре полосы движения и на безопасном расстоянии от транспортных средств перед ним. Аварий электромобилей Tesla было больше всего — 25 были связаны с автопилотом Tesla, в котором было зарегистрировано 10 смертей водителей электромобилей Tesla, согласно данным, опубликованным агентством.
Tesla и другие производители предупреждают, что водители, использующие системы, должны быть готовы переключиться на ручное управление в любое время. Аварии электромобилей Tesla, которые произошли при использовании автопилота, происходили преимущественно при столкновении с прицепами тракторов, с остановленными машинами скорой помощи и другими транспортными средствами, которые стояли на обочине.
Расследование NHTSA в отношении Tesla давно назрело, сказал Радж Раджкумар, профессор электротехники и вычислительной техники в Университете Карнеги-Меллона, который изучает автоматизированные транспортные средства.
По словам Раджкумара, неспособность Tesla эффективно контролировать водителей, чтобы убедиться, что они обращают внимание на дорогу, должна быть главным приоритетом в расследовании. В электромобилях Tesla установлен датчик давления на рулевое колесо, который по идее должен контролировать руки водителя и убеждаться в том, что водитель контролирует ситуацию на дороге. Но водители часто обманывают систему.
«Очень легко обойти рулевое давление» — сказал Раджкумар. «Это продолжается с 2014 года. Мы обсуждаем это уже давно».
Аварии электромобилей Tesla с автомобилями экстренной помощи, упомянутые NHTSA, начались 22 января 2018 года в Калвер-Сити, штат Калифорния, недалеко от Лос-Анджелеса, когда электромобиль Tesla с помощью автопилота врезался в припаркованную пожарную машину, которая частично находилась на полосах движения с мигающими огнями. В то время экипажи экстренной службы прибыли на аварию других транспортных средств и занимались тушением возгорания.
С тех пор, по данным агентства, аварии произошли в Лагуна Бич, штат Калифорния; Норвалк, штат Коннектикут; Кловердейл, штат Индиана; Вест Бриджуотер, штат Массачусетс; округ Кочиз, штат Аризона; Шарлотт, штат Северная Каролина; округ Монтгомери, штат Техас; Лансинг, штат Мичиган; и Майами, штат Флорида.
«Расследование оценивало технологии и методы, используемые для мониторинга, помощи и обеспечения участия водителя в задаче динамического вождения во время работы автопилота» — говорится в документах NHTSA того времени.
Кроме того, проверка охватывала обнаружение объектов и событий системой, а также там, где ей разрешено работать. NHTSA заявляло, что изучит «обстоятельства, способствующие» авариям, а также аналогичные аварии электромобилей Tesla.
Расследование может привести к отзыву или другим правоприменительным действиям NHTSA
“NHTSA напоминает общественности, что ни один из имеющихся сегодня в продаже автомобилей не способен самостоятельно управлять собой“, – говорится в заявлении агентства. “Каждый имеющийся автомобиль требует постоянного контроля со стороны водителя-человека, и законы всех штатов возлагают на водителей-людей ответственность за управление своими автомобилями“.
Агентство заявило, что у него есть «надежный инструмент правоприменения» для защиты общественности и расследования потенциальных проблем безопасности, и оно будет действовать, когда обнаружит доказательства «несоблюдения или необоснованного риска для безопасности».
В июне прошлого года NHTSA приказала всем автопроизводителям сообщать о любых авариях, связанных с полностью автономными транспортными средствами или частично автоматизированными системами помощи водителю.
Tesla использует систему на основе камер, большую вычислительную мощность, а иногда и радар, чтобы обнаруживать препятствия, определять, что они собой представляют, а затем решать, что должны делать транспортные средства. Но Раджкумар из Carnegie Mellon сказал, что радар компании страдал от «ложноположительных» сигналов и останавливал автомобили после того, как определял, что путепроводы являются препятствием.
Теперь Tesla отказалась от радаров в пользу камер и тысяч изображений, которые компьютерная нейронная сеть использует для определения наличия объектов на пути. Система, по его словам, очень хорошо справляется с большинством объектов, которые можно увидеть в реальном мире. Но у него были проблемы с припаркованными машинами скорой помощи и стоящими перпендикулярно грузовиками на ее пути.
«Она может находить только те шаблоны, на которых она была обучена», — сказал Раджкумар. «Очевидно, что входные данные, на которых обучалась нейронная сеть, просто не содержат достаточного количества изображений. Они хороши ровно настолько, насколько хороши входные данные и обучение. Практически по определению обучение никогда не будет достаточно хорошим».
Tesla также позволяет избранным владельцам тестировать так называемую систему «полного самостоятельного вождения». Раджкумар сказал, что это тоже должно быть расследовано.
КУПИТЬ ЭЛЕКТРОМОБИЛЬ
